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外型符號中的“A型”、“B型”、“G型”、“H型”的伺服驅(qū)動器未內(nèi)置再生電阻，因此建議可選擇連接再生電阻。
可通過參數(shù)任意分配通用10輸入、6輸出（輸入可選擇a或b接點(diǎn)）。設(shè)定支持軟件PANATERM中備有畫面，設(shè)定更加簡單。
轉(zhuǎn)矩限制切換功能
可通過I/O進(jìn)行轉(zhuǎn)矩限制切換。可應(yīng)用于簡易壓力、張力控制和無傳感器原點(diǎn)復(fù)位等的應(yīng)用程序中。
●減速器
 分別備有6000 r/min、5000 r/min用的減速器。
6000 r/min電機(jī)上不能配置5000 r/min用的減速器。（反之亦然）
 需客戶自行準(zhǔn)備時(shí)，
MSME → 6000 r/min
 MSMD → 5000 r/min
 MHMD → 5000 r/min
請對應(yīng)使用以上的減速器。

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參數(shù)初始化功能
可通過前面板或PC將參數(shù)恢復(fù)為出廠狀態(tài)。
再生處理功能
使較大的運(yùn)轉(zhuǎn)慣量負(fù)載停止或通過上下軸驅(qū)動使用時(shí)，通過再生電阻消耗由伺服電機(jī)返回伺服驅(qū)動器的再生能量的功能。
外型符號中的“C型”～“F型”內(nèi)置了再生電阻，通過連接再生電阻，可達(dá)到提高再生能力的效果。
外部干擾觀測功能
 利用外部干擾觀測將設(shè)想的外部干擾轉(zhuǎn)矩推定值加在與轉(zhuǎn)矩指令相抵消的方向上，減少因外部干擾轉(zhuǎn)矩而產(chǎn)生的影響，從而降低速度、減少振動的功能。
轉(zhuǎn)矩前饋
根據(jù)指令計(jì)算動作所需的轉(zhuǎn)矩指令，通過加在與反饋比較計(jì)算得出的轉(zhuǎn)矩指令中的轉(zhuǎn)矩前饋，可提高響應(yīng)性。
摩擦轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償功能
為降低機(jī)械類摩擦的影響而提高響應(yīng)性的功能。
通常根據(jù)補(bǔ)償定的運(yùn)轉(zhuǎn)的偏移轉(zhuǎn)矩的偏負(fù)載補(bǔ)償和動作方向，可設(shè)定改變方向的動摩擦補(bǔ)償中的2種摩擦補(bǔ)償。
增益3階段功能
除通常的增益切換外，又新增了3段增益切換。