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編碼器在高精度控制中的應(yīng)用
瀏覽次數(shù):352      發(fā)布于:2023-04-08

ZORZINI公司介紹:編碼器

編碼器是一種轉(zhuǎn)換裝置,它將機械運動轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號,以實現(xiàn)位置、速度、加速度、角度等量測量或控制的功能。在運動控制、機器人、自動化、工業(yè)設(shè)備、汽車、航空航天等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。

編碼器類型

編碼器按照原理可分為光電、磁電、電感等類型,按照工作方式可分為絕對編碼器和增量編碼器。

光電編碼器

光電編碼器采用光電測量原理,通過光電傳感器和旋轉(zhuǎn)編碼盤反射板的相互作用,產(chǎn)生脈沖信號,根據(jù)脈沖數(shù),可計算角度或線性位移。適用于高速、高精度、高穩(wěn)定性等場合。

磁電編碼器

磁電編碼器采用磁場測量原理,通過磁敏元件和磁極的相互作用,產(chǎn)生脈沖信號。適用于密封、污染、高溫等惡劣環(huán)境。

電感編碼器

電感編碼器采用電感原理,通過同步電感和調(diào)制電感的反射板的相互作用,產(chǎn)生脈沖信號。適用于小型化、低功耗、長壽命等應(yīng)用場合。

絕對編碼器

絕對編碼器能夠在機器通電前和通電后恢復準確位置值,不需要回原點,不受干擾、不丟失位置信息。適用于要求精度高、穩(wěn)定性好、對安全性要求高的場合。

增量編碼器

增量編碼器只能測量相對位移和相對距離,需要回原點和計算累加值才能計算絕對位置,適用于要求成本低、速度高、可調(diào)性強的場合。

編碼器選型

選擇編碼器要考慮到應(yīng)用需求,如分辨率、精度、速度、安裝方式、通訊協(xié)議等,同時還要考慮到機械特性、環(huán)境溫度、抗干擾等因素,如需要高磁性、高防護、高溫等特殊要求,需要選擇對應(yīng)的編碼器。

編碼器安裝

編碼器應(yīng)安裝在機械的旋轉(zhuǎn)或平動軸上,使用法蘭安裝方式更易于固定和拆卸,應(yīng)選用高品質(zhì)接頭,保證可靠連接和傳輸數(shù)據(jù)質(zhì)量,應(yīng)正確安裝編碼器反射盤和讀取頭,嚴格按照說明書操作,避免損壞。

編碼器維護

編碼器應(yīng)保持清潔干燥,避免水、油、塵等物質(zhì)進入,應(yīng)定期清洗和潤滑,檢查連接器、電纜是否損壞,保持電源穩(wěn)定,避免靜電干擾等,如有異常應(yīng)及時處理。

編碼器應(yīng)用領(lǐng)域

編碼器廣泛應(yīng)用于數(shù)控機床、機器人、印刷機械、紡織機械、自動化設(shè)備、電梯、礦山機械、油田機械等領(lǐng)域。

編碼器輸出的周期改變一次的脈沖個數(shù)。

編碼器所測量的最小單位長度或角度。

數(shù)值口(N口):指編碼器上通過定位或反向控制,控制編碼器輸出設(shè)定位置或反向信號口。

指編碼器直流電源,并不是軸向依賴。

指用于讀取編碼器脈沖信號的電子元件,包括讀頭、光電轉(zhuǎn)換器和線性放大器等。

編碼器和傳感器有什么區(qū)別?

如何判斷編碼器故障?

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